A Schengen tartózkodási engedély olyan hivatalos dokumentum, amely lehetővé teszi, hogy egy nem európai uniós állampolgár hosszabb ideig jogszerűen tartózkodjon valamely schengeni ország területén. A Schengen tartózkodási engedély célja elsősorban az, hogy szabályozott keretek között biztosítsa a munkavállalás, a tanulás, a családegyesítés vagy egyéb hosszabb távú tartózkodás lehetőségét az érintett országban.
A schengeni térség különlegessége, hogy a tagállamok között általában nincs határellenőrzés, ezért a tartózkodási engedély nemcsak az adott országban biztosít jogszerű jelenlétet, hanem bizonyos feltételek mellett lehetőséget ad más schengeni országok rövid idejű látogatására is. Ez különösen előnyös azok számára, akik munkájuk vagy tanulmányaik miatt több európai ország között mozognak.
A Schengen tartózkodási engedély igénylésének oka sokféle lehet. Gyakori cél a munkavállalás, amikor egy külföldi állampolgár egy adott országban szeretne dolgozni hivatalos keretek között. Szintén gyakori a tanulmányi célú tartózkodás, például egyetem vagy szakmai képzés miatt. Emellett családegyesítés esetén is szükség lehet ilyen engedélyre, amikor valaki egy már legálisan ott élő családtagjához szeretne csatlakozni.